9年前の知恵袋だと。。

露天風呂は屋外に湯船のある風呂の総称で、最低でも3方向の壁がオープンであること、そして湯船の上に屋根がない、またはあっても半分以下であること。
野天風呂は露天風呂のうちロケーションが自然豊かで野趣あふれる場所で、湯船の上には屋根がないもの、そして4方向ともに壁がないもの。

この定義には法的な基準がないので、大体の暗黙の了解だそうです。

だってさ