画像のようなイメージの普段はキャスター付き棚（ワゴン？）みたいなので、たまに階段として使いたいんですけど、ヒンジかスライドみたいな感じで簡単に階段になるような感じにしたいです。
設計のイメージが浮かばないんですが、なんかいい案ありませんか？

https://i.imgur.com/b0pCTuh.png