>>687　んじゃ高さ20cm固定の方で。
まず、下記のようなパーツを用意する。太線はジョイント、水平方向に見た図ね。

　 　 　 　 │←　 　 　　　60cm　　 　 →│

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　 　 ┏─┫　 　 │ 　 　│ 　 　│ 　 　┣─┓　　　　　　　　　　↑
┣─┫　 │ 　 　│ 　 　│ 　 　│ 　 　│　 ┣─┫←A　　　　20cm
　 　 ┗─┫ 　 　│ 　 　│ 　 　│ 　 　┣─┛　　　　　　　　　　↓
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　 　 　 　 ┏──┳──┳──┳──┓
　 　 　 　 │　 　 │ 　 　│ 　 　│ 　 　│←B
　 　 　 　 │ 　 　│ 　 　│ 　 　│ 　 　│←A
　 　 　 　 │ 　 　│ 　 　│ 　 　│ 　 　│←C
　 　 　 　 ┗──┻──┻──┻──┛

　 　 　 　 ┏──┳──┳──┳──┓
┣─┓　 │ 　 　│ 　 　│　 　 │　 　 │　 ┏─┫←B
　 　 ┣─┫　 　 │ 　 　│　 　 │ 　 　┣─┫
┣─┛ 　│ 　 　│ 　 　│　 　 │　 　 │　 ┗─┫←C
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そして、ジョイントABCをパイプのABCの位置に通す。
右側だけじゃなくて左側もね。

上記パーツを合体させて上から見た図。


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　 　 　 　 │　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 │　
　 　 　 　 ┣──━──━──━──┫←ABCはここ
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　 　 　 　 ┃　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 ┃
　 　 　 　 │　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 　 │　
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　　　　↑が使うときで、↓が折り畳み方。　

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最後まで畳むとパイプ3本とジョイント肉厚に収まる予定。
AAなんで表現し切れてないけど、こんな感じでどうだろうか？
「ABC」のヒンジの強度が心配なら、メタルジョイントの「HJ-10」を使うとか。

「日」の字形だけじゃなくて、他にも応用できると思う。