>>146の方法で仮組しましたが、可動部の棚がどうしてもうまく動きません。

４角形にパイプを組む時にきちんとすべてのパイプが奥まで入ってないのが
原因だと思います。
１本１本のパイプだと簡単に奥まで入れられますが、自由度のない四角形だと
難しいです。
すべてのパイプを奥まで入れるコツなんてありますか？
それとも最初から素直にHJ-10などの稼働させることが前提の部品を使うべきでしょうか。