キャンドゥで売ってるオフセットドライバー（ラチェット式）ってどうですか？
「どう」って答えが出る前に買っちゃったんですが（ｗ。
あと、この前、六本木の１００均で単三２本駆動の掃除機買っちゃたんですが、
結構使えてます。