ニホンザルの交尾の場合、挿入してピストン運動を短期間するとすぐに引き抜いて間を取ります。
しばらくするとまた挿入してピストン運動。これを何回か繰り返した後、射精に至るわけです。
挿入してピストン運動して引き抜くまでの1サイクルが3秒ぐらいというわけで、交尾のトータル時間はもっと長いです。

さて、余談ですがヒトやサルは摩擦刺激で「達する」わけですが、ウシは温度刺激で「達し」ます。
つまり、入れた瞬間メスの膣の体温を感じたとたん射精します。こっちのほうがすごいですね。