まずは誰も居ない夜中に家の周りを一周するところから始めよう。
それが出来るようになったら段々と範囲を広げる。

ただし未成年者の場合は警察に見つかると深夜徘徊で補導されちゃうから要注意。
未成年でなくても同じ所をあまりにもうろうろしていると捕まるかも知れないのでコンビニに向かう途中であることを装って出て、そのまま本当にコンビニへ行くか、または途中で引き返して帰ってくれば良い。