超初心者からの質問です。

カレーとかを作ろうとしたときに、「最初に鍋で具材を炒めてください」というのがよくあると思うんですが、それをやるとほぼ確実に焦げ付きます。フライパンと同じように温めて油をしいてからやってもダメです。
あと、またカレーの例えですが、「弱火で1時間じっくり煮込みます」みたいなときに、10分に1回くらい鍋をかき混ぜていても、食べ終わった後に鍋の底を見ると真っ黒になってることがよくあります。

だいたいいつも普通のステンレス鍋だと思うんですが、既に3個ほどダメにしてます。

技術的な問題なのか、道具の問題なのか、両方なのか、どうすれば焦がさずに済むでしょうか？
(これから鍋を買い換えるので、できればどんな鍋がオススメかも教えてもらえると助かります。)