パソコンを使ってコピーする場合は、違法ではありません。
http://www.dosv.jp/other/0606/02.htm
レンタルでも同じです。
違法ではありません。

（補足）
http://www.jva-net.or.jp/bulletin/jva-repo_117.pdf
（6ページを読むと、文部科学省、制作側の見解がわかります）
不勉強で理解力のない人たちの回答に惑わされることなく、出典のしっかりした資料から正解を読み取ってください。
あと、私はレンタル大手のTSUTAYAのサービスセンターに電話して確認したことがありますが、私的利用ならコピーOKの返事がもらえましたよ。