フレームがずれるかもしれないけど、

TVMW5のm2t(H264/AAC)
→BD192変換(BD2FW)
（ここで、tsMuxER で、ストリームを一旦映像と音声に分解して、再度m2ts化）
→chotBDAV
→rplsTOOLでタイトル設定
→rplsChap -k

をしたらいけるんじゃないかなぁ