まずHDDに保存してTSファイルにしてから
DGIndexでTSファイルをd2vとAACに分離
FakeAacWav(FAW)でAACから偽装WAVに変換

あとはHandbrakeでもAviUtlでもAviSynthでもお好きなのどうぞ
TSの分離の手間いらないのは有料ソフトじゃないと無理