まずはマイコンピューターから右クリ＞デバイスマネージャー＞DVD/CDの項目にDVM-RDM16U2があるから削除

ファイル名を指名して実行＞regedit＞
HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Control\Class\{4D36E965-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}

ここの項目にUpperFilters、LowerFiltersってあるからこれらのレジストリ削除＞再起動

もし上記の項目がなかったら俺は直し方知らん。