＞＞初期設定で、ISO9660+UDFモードで焼くことになってます

だったら焼くとき警告出るでしょうに
書き込み”モード”が”CD”になってるとしたらそれはおまえがそうしたんだ
本来”自動”

あとドライブは関係ないとかいう決め付けはおかしい
確かにLGなら問題ないが松下とImgBurnなら相性あるよ
無論松下とNeroなら相性問題はない