私の環境固有の事例ではなく、一般的な質問なのですが…。よろしくお願いします。

DVDディスク(映画等、一般に市販されているDVDビデオ)を読み込んだ際、あるいは再生中に、
ドライブの回転音が、(１)高速になるディスクと、(２)低速になるディスクがあります。
そこで、DVDディスクというものは、品(記録方式やプレスの仕方等)により回転数が決まっているものなのでしょうか。
詳しい方がいらっしゃいましたら解説していただけないでしょうか。