VistaのエクスプローラでUDF2.01フォーマットしたディスクは
芝RD-X8で認識するから「こりゃいいわい」と思ってたら、RD-XS57では認識しないんだな。

で、UDF2.00フォーマットにすると、「ディスクに異常があり再生以外できません」となる。
Panasonicのフォーマットソフト「DVDForm」でフォーマットしたら、無事認識した。

でもこのソフト、Vistaではエクスプローラの右クリックから呼べないからちょっと面倒。
コマンドラインから実行できないから、バッチに組むこともできないしな・・・