①デジタル放送をHDDに録画(コピワン)→②DVDに焼く→
③PCでrelCPRMでデータ吸い出し(？)IFOとVROができた→④

④で止まっています。
寝室の再生プレーヤーはCPRM対応していません。
寝室でみるためには、オーサリングソフトでビデオ形式にしないといけないんですよね？