>>241さんの手順の通りにやって、free_VR_MOVIE.VROファイルが出来るところまでは
上手くいきました。
でも、拡張子をVRO→mpgに変えてもメディアプレーヤーで正常に再生されず、
ブロックノイズのようなものが表示されます。
何度かやり直しても結果は同じでした。

メディアはVictorのDVD-RW、録画データはBS2の３０分番組１本、ＰＣ上やDVDプレーヤー
で再生できることは確認済です。
OSはXP sp3、DVDドライブはCPRM対応のLITEON DH-20A3Sです。

どなたかお知恵を貸してください。