訂正！

この方法が一番じゃないですか？

BDレコーダーでBD-REに録画した映像データA（コピワン）を
パソコンでRip（BDAVのみ）して出来た映像データBを
BD-REの映像データA（コピワン）と入れ替えて
AACSファイルを削除する

映像データBをソニーBDレコーダーの
HDDにコピーして映像データCが出来る
HDDの映像データCをBD-REにコピーして映像データDが出来る

この映像データDは、パナソニック、ソニー共にコピフリーです