>>723、>>725
ありがとうございます。
コマンドプロンプトでやってみましたらできました。

CPRMを抜いてビデオDVDにするのが目的だったのですが、できました。
あと、なぜかDVD-RWの読み込みから再生までもできるようになりました。

いつもやっている手順（アプリを使って)では、依然としてエラーが出てしまってますし
USBの取り外しが毎回エラーになるようになったのも気にはなりますが
何とかしてみます。
デバイス '***USB Device' を今停止できません。