1枚のDVDに、4:3と16:9の映像が混ざっているとき、
縦横比を正しくコピーする良い方法は無いでしょうか?

とりあえず、c2decで4:3指定と16:9指定とで2回変換し、
その後vobtoolあたりで分割してから、
正しい縦横比になってるものだけ選んで張り合わせれば、
できないことは無いけど大変。