なんか勘違いしてるみたいだが、ISOに規格の違いなんてないよｗ　整理すると
市販ディスクのコピーDVDを作った→家庭用のDVD再生機で再生されずエラーが出る→
再生機はパイオニアとPS2、でしょ？
まず再生機はDVD-Rを読み取れるタイプになってるの？パイオニアの方はわからないが
PS2は印刷面がプリンタブル（真っ白な印刷可能な形になってる物）DVD-Rは読めない場合が多いぞ。
パソコンについてるDVDドライブはだいたいDVD-R、DVD-RW、DVD±Rなどの複数の規格でも読めるが
家庭用はDVD記録形式が違うと読み取れない場合が多い。説明書を確認する方がいい。