cprmgetkeyツールでコピーガードを外し、できた
VR_MOVIE.VRO
VR_MANGR.IFO
を新たに作ったDVD_RTAVフォルダに移してそのままDVD-Rに焼いたけど再生できなかった。

元のDVD-RWのファイル構成は、DVD_RTAV内に
　VR_MOVIE.VRO
　VR_MANGR.IFO
　VR_MANGR.BUP
だからBUPファイルが足りないから？ それともDVD-RWには移せるが-Rだとダメって事？