パナドライブで焼いたDVD-Rが、TSSTドライブで全然読めないorz

昔の2倍速用とか4倍速用で焼いたのは、ちゃんと読めたのに、、、
今普通に売ってるDVD-Rメディアで互換性高いのってないでしょうか?
どうか教えてください。