ImgburnでMDSファイルを指定してDVD+R DLに2層焼きをしようとしたところ、
↓こんな英語が表示されたんですが、回避する方法はあるのでしょうか？

Optimal L1 Data Zone Start LBA: None Found! (VTS_01)

This image has not been mastered correctly for burning onto a double layer (OTP Track Path) disc.

None of the cells meet the 'DVD-video specification' criteria for a potential layer break position.

Do you want to continue anyway?

一応日本語訳はできたんですけど、具体的にどうすればいいのか分からなくて…。