等倍速（1倍）で焼いたら、そのくらいだろうね。
焼き速度を、等倍以上に設定しててもそうなら、
よっぽどの変なメディアでも無い限り
DVDドライブかHDDの転送モードが遅いPIOになっている可能性あり。
（HDDはたぶんSATAだろうから、DVDが怪しいな）
PIO病でググって、確認してみて。文章だけじゃわかりづらいだろうから。