本人が気にしないなら言う事ないが、相当ドライブを傷めていると思われ。
たまたま現状で使えてるだけと思う。もし壊れたら修理が高くつくぞ。
読込ができるうちに温存しといたほうが、OSのインストール等、ドライブがないと困る時が来るかも。

DVDレコーダーでDVD-Rが使えないって？？？じゃあ、ナニに録画するんだ？
プレーヤーなら、メーカーが公式に保証するだけの話。
DVD-Videoが再生出来るなら、保証外でも可能な場合はあるよ。
例えばPS2でも型番によって、対応以前でも観られたりする。
要するに、どっちも運が良かっただけ。