>>101
+RはMP5120A発売後に規格が変更された。
そのせいで+RWとは記録面の位置が異なる。
ファームの改良ではどうにもならない。

それから、-R/-RWと+R/+RWはアドレッシング等の
制御系がまるで違う上にレーザー波長も違う。
少なくとも現MP5120Aでは絶対に不可能。