メーカーが後付けの被害軽減機能を出す動きもあるようだ。障害物センサーと急加速を抑制する
機能があるらしい。少しでも事故が防げるなら価値があると思う。

旧型プリウスのペダル踏み間違い事故を防げ! 純正後付け部品に再注目
https://headlines.yahoo.co.jp/hl?a=20190423-00010005-autoconen-bus_all