$cat1 = get_the_category();

foreach($cat1 as $category) {
if ($category->parent == 10):
echo $category->name;
endif;
}

こんな風に、親が同じカテゴリ名を連続で表示したいんですが
複数表示されるカテゴリ名の間に文字列を挟む方法はありませんか?

現状では

カテゴリAカテゴリBカテゴリC

となってしまうので、これを

カテゴリA & カテゴリB & カテゴリC

のように表示したいです