URLの末尾が

/?no=100
/blog-entry-100.html

みたいに二種類あるのは何なの？
/?no=100の方が多くGoogleにインデックスされてるし、
お陰でタイトルタグ重複のペナルティ喰らって検索順位下げられた。
これどうにかならないの？