何を根拠に…。
なにも全くなくせとは言ってない。
数だよ。数。
<div class="navi">前：メイン：次</div>

なら検索ロボットや音声ブラウザはただのテキストとしか判断しない。

<ul>
<li>前</li>
<li>メイン</li>
<li>次</li>
</ul>
ならここはリストになってるという事を理解する。

表示を横並びにしたいならスタイルシート使えばいい。

divほど要素として意味の無いものはないよ。
ただの箱。

スタイル無効にしてみてみろよ。
いいHTMLとそうじゃないのがあからさまにわかるから。

http://www.fromdfj.net/html/divsyndrome.html