俺が編み出した方法はあいうえお順です。

カテゴリー名を「あcategoryname1」「いcategoryname2」「うcategoryname3」のようにします。
すると、あいうえお順に自動的に整列され、ディレクトリ名には日本語（あいう・・・）は削除されるので、好きなディレクトリ名にすることができます。
カテゴリーアーカイブのＵＲＬは「〜/archives/categoryname1/index.html」「〜/archives/categoryname2/index.html」のようになります。

もちろん000100-newsのようにしても自分のつけた順番にできるのですが、ＵＲＬにこの数字が入ってしまい、間に150とか160とか入れるとＵＲＬもそのようになります。
また、カテゴリーを増減させると、000150とか000170とか、中途半端な数字がどんどんできますのでかっこ悪い。

「あcategoryname1」「いcategoryname2」「うcategoryname3」のようにした場合には、
カテゴリーを増やしたり、間に入れたりしても、「あ」「い」「う」の部分をふり直したりして順番を変えても、ディレクトリは変わりません。
順番を変えても、カテゴリを増やしたり減らしたりしてもディレクトリ名が一定なので、検索エンジン対策上もばっちりです。
これ以上の方法はないと思います。
私のところでは、「あbenrishi」「いoffice」「うmap」のようにカテゴリー名をつけて、ＵＲＬは「archives/benrishi/」「archives/office/」「archives/map/」のようになっています。

メインインデックスにカテゴリアーカイブのリストを表示させるときには、Category Descriptionに日本語で説明を入れて、を表示させる。
ちなみに、このままではタイトル（ブラウザの左上）に、「あbenrishi」とか表示されてしまうので、メインインデックスの<title>のところも、Category Descriptionを表示させる（まだ俺はやっていないが）
ここにURLを書くのは勇気がいるが、俺のサイトはttp://www.kanehara.com
仕事用（しかも堅いサイト）なので、ブログとして出なくＣＭＳとして利用しているが。