最寄の郵便局、もしくは配達員、本局等に郵便が抜かれる等相談してください。
マンションがオートロックの場合でも、そういう相談を受けると直接ドアまで配達してくれます。

配達のバイトをしていたことがあるけど、同じように郵便物が抜かれるのでと
苦情を受けた人については、マンションの管理人と相談してオートロックの解き方を
聞いて配達もしくは、管理人さんがいらっしゃる時間に配達等の工夫をして
ドアまでの配達をしていました。
また、子供が悪戯をする時間が登下校時と分かっているならば
そのマンションのみ、その時間の配達にならないようにも出来ます。

一度、相談してみるといいと思います。