>>748
背景が明るいから難しいよ。　以前、点光源を高い周波数で光らせて、それを筒の底に光センサ入れて追跡させようとしたけど失敗した。
点光源は距離の２乗で弱くなるけど、その反射光は弱くならない。

点光源はやっぱりレンズで集光しないと駄目だったよ。