>660
>Vo=Vn{1+p'cosθ+q'sinθ+(q'cosθ+p'sinθ)^2/2｝（間違い）

２項展開式が
1+p'cosθ+q'sinθ＋(q'cosθ-p'sinθ)^2/2
となることが分からないみたいだな。
これは
1/2×(p'^2+q'^2)-4/8×(p'cosθ+q'sinθ)^2=1/2×(q'cosθ-psinθ)^2
となることによる。
(sinθ)^2+(cosθ)^2=1を利用すればよい。

目と頭は飾りじゃないんだから自分で計算して確かめろ。
教科書はあくまでも自分で確かめるための参考だ。
教科書がすべての人間に実務は無理。
と言うより迷惑千万だ。