単純な文字式の計算じゃないか？
この式の両辺をゐみで割れば良いだけじゃないか
Vo=Vn{1+p'cosθ+q'sinθ+(q'cosθ+p'sinθ)^2/2｝
次に
Vo/Vn-1
を計算すれば
p'cosθ+q'sinθ+(q'cosθ+p'sinθ)^2/2
となる。
後は
εをパーセントにするためだけだわな。