私は「できる限り、公共交通機関を利用する」と決めています。
首都圏に住んでいますが、「1時間に1本」くらいの田舎に帰っても同じです。
予め時刻表を調べて、その時刻にあわせて行動の計画を立てています。
「考える」と言うことをすれば、結構「省エネ」は可能だと思います。
何も考えないから、過剰なエネルギーが必要かと・・・