ttp://jya.jp/jt/tmp//1133681076.wmv

この動画の、3分7秒付近で発射されるミサイルについて質問させてください。
ロケットエンジンが2基、左右に離れてあるようなのですが何故中央に配置しないのでしょうか？
中央にあった方が安定するような気がするのですが、どうなんでしょうか？
それとも多段式なんですか？
それと発射母機は何ですか？