個性を出す為のキャラ設定じゃなくて、肉体的には親子関係なのを表す当初からの裏設定でしょ、あの笑い声。

伏線って意味では、シャルスが正体ばれまで笑い声を出してない、（本当の自分を隠して任務中なので）喜怒哀楽が多く出てるシーンがない事で、
笑い声そのものは伏線じゃないでしょ。ただの言葉狩りだけど。

キャラ設定に正体ばれ後に、アリエスとシャルスが肉体的に親子関係な事を示すネタ、クセがほしい→それまで隠してる事（シャルスの感情表現）→じゃあ笑い声って話じゃね？
シャルスの喜怒哀楽シーンが少ないのは初期から仕込でしょ。