人間は音で会話するって事を知っているんだから
聞こえた音と人間の動作と見比べて叡智のフィルター掛けたら何を言ってるかくらいは翻訳できるんじゃないかな
まあ次回以降のエンカウントでってことになろうが、会話するんなら同じ音を出す練習もしないといけないけど