>>25
taskerのタスクってショートカットで呼び出せるんだっけ？
もしそうなら
ショートカットが登録可能なワンアクションで起動できるサブランチャーを使えばいいんじゃないかな？
例えばこんなのとか
https://play.google.com/store/apps/details?id=com.keice.quicklauncher4