>>381
ApkManager5.0.2を使用しての手順です

①Script.bat起動
②22でSystemUI.apkを選択
③9でデコンパイル
④projectフォルダ内を以下の通り編集
・smali/com/android/systemui/statusbar/StatusBar.smaliを　「Landroid/view/WindowManager$LayoutParams;-><init>(IIIII)V」　で検索して上の行を 0x4→-0x3に
・smali/com/android/systemui/statusbar/phone/PhoneStatusBar.smaliを　「const v4, 0x4800068」　で検索して下の行を move v2, v1→const/4 v5, -0x3に、さらにそのもうひとつ下の行をmove v5, v1→move v2, v1に
・再度同じファイル内を「Lcom/android/systemui/statusbar/phone/PhoneStatusBar;->mPixelFormat:I」　で検索して上の行を const/4 v10, -0x1→const/4 v10, -0x3に
・res/values/drawable-xhdpiに背景にしたい画像（ここではnavbar_bg.pngとします）を追加
・res/layout内のnavigation_bar.xml、navigation_bar_naked.xml、navigation_bar_search.xmlのそれぞれ2行目のandroid:background="ｆｆ000000"をandroid:background="@drawable/navbar_bg"に書き換え
⑤11でコンパイル
⑥質問が2回あるのでどちらもｙと返答
⑦「続行するには何かキーを押してください」と出るが押さずに
⑧keepフォルダのresources.arscとclasses.dexを削除、keep/res/layout内のnavigation_bar.xml、navigation_bar_naked.xml、navigation_bar_search.xmlを削除
⑨ApkManagerに戻って何かキーを押す
⑩place-apk-here-for-moddingフォルダにunsignedSystemUI.apkが出来てるのでSystemUI.apkにリネーム
⑪出来上がったSystemUI.apkを端末のsystem/appにpush

以上でいかがでしょうか？
長文失礼しました。